马路乡新机电伊明牌PLF120-L3-75-S2-P2定制行星减速机

2-P2行星减速机
加入稀土元素后可以显着改善镁合金高温蠕变性能,并能使镁合金的室温和高温的硬度、强度都明显提高。通常认为添加稀土元素改善镁合金力学性能的机制主要是细晶强化、固溶强化和晶界强化[18]。细晶强化表面张力的存在使晶粒界面处产生阻碍晶体变形的难变形区,表面张力越大,难变形区越大,则使其产生滑移所需加的力(变形抗力)越大。稀土加入镁合金能细化合金晶粒,使晶粒尺寸减小,晶粒尺寸减小时,表面张力增加,从而增大了变形抗力,因此强度、硬度等力学性能也就相应得以提高。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。



另外，它的箱体上面不存在回油槽，润滑油积聚的地方会产生一定的压差，形成漏油的状况。 ，减速机轴封设计不合理也是造成漏油的主要因素。 第三，减速机内外产生压力差。减速机在运转的过程中很容易会受到外界环境的影响，并且不断摩擦的运动也会导致其温度升高。当缺乏透气孔或者遇到透气孔被堵塞的情况，机器内部的压力就会不断增加，从而与外界形成一定的压力差。而温度越高，压力差也会越大。 造成润滑油泄漏的现象。 第四，检修工艺不当。通常减速机在使用一段时间之后我们要进行检修，但是通常在对设备进行检修的过程中因为使用不合适的密封胶或者对结合面上的污物不干净都会导致润滑油泄漏。同时要严格避免装反密封件或者不定期及时对密封件进行更换。 谐波减速机漏油的原因常见的主要是以上四点，其实产生这几种现象的原因都很简单，我们只需要采取针对性的措施就可以很好地解决了。当然，在使用减速机之前对几个关键部位进行检查，避免后期检修带来的麻烦。

+ 00-P2-P1
200-P2-P1