品质口碑步进式BH060A-L2-15-B1-D1-S5液压齿轮减速机

品质口碑:步进式BH060A-L2-15-B1-D1-S5液压齿轮减速机
螺丝是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内――京津冀鲁晋豫和陕西方言称为改锥，江西、安徽、和湖北等地称为起子，中西部地区称为改，长三角地区称为旋凿。主要有一字（负号）和十字（正号）两种。常见的还有六角螺丝，包括内六角和外六角两种。技术原理探析：螺丝用来撬油漆盖时利用了杠杆的工作原理。动力点到支点距离越大越省力，所以长改锥比短改锥更省力。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵




　　一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点关时，马上减速停止，以此点为原点。
　　二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
　　同步带的对伺服也有很大影响吗。
　　这个情况，得知道伺服是不是调得很软？常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少？
　　位置环比例增益：21rad/s
　　速度环比例增益：105rad/s
　　速度环积分时间常数：84ms