大黄集镇传动装置行星式ALF180-L2-25-K7-35机械手伺服变速箱

-K7-35机械手伺服变速箱
利用光生伏应原理制成的太阳能电池白天太阳能电池板接收太阳辐射能并转化为电能输出，经过充放电控制器储存在蓄电池中，夜晚当照度逐渐降低至11ux左右、太阳能电池板路电压4.5V左右，充放电控制器侦测到这一电压值后动作，蓄电池对灯头放电。蓄电池放电8.5小时后，充放电控制器动作，蓄电池放电结束。充放电控制器的主要作用是保护蓄电池。蓄电池设计容量计算相比于太阳能组件的峰瓦数要简单。根据上面的计算知道，负载日耗电量12.2AH.在蓄电池充满情况下，可以连续工作7个阴雨天，再加上个晚上的工作，蓄电池容量：12.2（7+1）=97.6（AH），选用2台12V1AH的蓄电池就可以满足要求了。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下



IP后面第二位数字的意义
0 、无防护，没有专门的防护。
1 、防滴，垂直的滴水应不能直接进入产品内部。
2、 15゜防滴，与铅垂线成15度角范围内的滴水应不能直接进入产品内部。
3、 防淋水，与铅垂线成60度角范围内的淋水应不能直接进入产品内部。
4 、防溅水，任何方向的溅水对产品应无有害的影响。
5 、防喷水，任何方向的喷水对产品应无有害的影响。
6、 猛烈的海浪或喷水对产品应无有害的影响。
7、 防浸水，产品在规定的时间和压力下浸在水中，进水量对产品应无有害影响。
8 、潜水，产品在规定的压力下长时间浸在水中，进水量对产品应无有害影响。
例如：Ip68：
这个6说的是灰尘无法进（绝灰尘的），这个8说的防水的级，这个等级的电机是完全密封的，在水下工作都没问题了。
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