桑阿镇机电设备伊明牌MFL60-L2-50-8-30机械传动设备

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焊缝缺陷：焊缝缺陷较严重，采用手工机械打磨方法来弥补，产生的打磨痕迹，造成表面不均匀，影响美观。表面不一致：只对焊缝进行酸洗钝化，也造成表面不均匀，影响美观。划痕难除去：整体酸洗钝化，也不能将过程中产生的各种划痕去掉，并且也不能去除由于划伤、焊接飞溅而粘附在不锈钢表面的碳钢、飞溅等杂质，导致在腐蚀介质存在的条件下发生化学腐蚀或电化学腐蚀而生锈。无缝钢管价格、天津无缝钢管、石油套管、12cr1mov、无缝钢管价格、精密无缝钢管、16mn无缝钢管、15CrMo合金管、q345b无缝管、q345B无缝钢管、天津27SiMn钢管、管线管、35crmo钢管、12cr1mov合金管、高压合金管、重庆无缝钢管、轴承钢管、合金管、山东钢管、精密无缝钢管、天津无缝管、15crmo钢管、天津方管价格、石油套管、高压合金管打磨抛光钝化不均匀：手工打磨抛光后进行酸洗钝化，对面积较大的工件，很难达到均匀一致效果，不能得理想的均匀表面。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由 磁铁和前后铁轭共同组成，磁铁可以在圆盘的一侧，也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列，再用环氧树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙，磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组，后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器，是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器，但是表面需镀一层耐磨材料，延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流，而磁通是轴向的，二者相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。
盘形电枢直流伺服电动机的特点是： 1）结构简单，成本低。 2）起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中，散热良好，绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上，容许的起动电流和起动转矩大。 3）力矩波动小，低速时运行稳定，调速范围广而平滑，能在1：20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4）换向性能好。电枢由非磁性材料制成，换向元件电感小，换向火花小。 5）电枢转动惯量小，反应快，机电常数一般在10~15ms，属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁，要求薄形尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦，功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。

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